上海高校脑机接口成果助力提升四足机器人应用潜力

2025-08-30 07:06:43 887次浏览

　　

　　中新网上海3月17日电 (许婧徐舟)据华东理工大学17日发布的消息，该校金晶教授领衔的脑机接口及控制团队有了一项最新研发成果——“面向四足控制的混合现实增强脑-机接口系统”。

华东理工大学脑机接口成果提升四足机器人应用潜力。(华东理工大学供图)

　　在团队开展的相关成果测试中，测试者戴着“智能头环”，通过指令，可以让一只约40厘米高的机器狗进行原地踏步、直行、转弯等动作。

　　“这项研究为机器人控制提供了一种全新的交互范式，它通过混合现实技术与脑机接口的深度集成，能够实现对机器狗的高效、稳定控制，并且能适应多种复杂场景。”华东理工大学教授金晶说。

　　根据研究者介绍，传统的BCI(脑机接口)系统进入现实场景后，容易受环境光干扰，便携性也差。

　　为克服光干扰，研究团队引入混合现实技术(MR)，将视觉刺激直接嵌入用户的现实视野中，通过MR设备，有效克服了环境光干扰的影响，同时显著提高了信号的识别准确率。

　　除了抗干扰之外，该系统的便携性和场景适应性也大有提升，为复杂环境下的机器人控制提供了更加可靠和灵活的解决方案。

　　通过模块化设计和灵活的算法配置，新系统同时还具备强大的场景适应能力，可以快速适应不同场景的需求。以医疗康复领域为例，系统可以用于帮助行动障碍患者进行康复训练。

　　新系统将显著提升四足机器人的应用潜力。例如，在灾害救援中，救援人员就可以通过脑电信号控制四足机器人进入危险区域执行搜救任务。

　　“强环境光干扰下的高性能表现，轻量化的便携设计，以及广泛的应用场景适应性，这些都标志着脑机接口技术从理论研究走向实际应用的突破。”金晶教授说。(完)

【编辑:梁异】

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